[问答题,论述题] 无链牵引采煤机常用的行走机构有哪几种？

提升机钢丝绳咬绳的原因有主轴与天轮不平行（）滚筒上绳圈间隙小造成。 ["主轴不水平","偏角过大","滚筒不平"] 平衡千斤顶在支架上什么地方？它的作用是什么？ 矿井提升机主要有主轴.卷筒（）制动装置及深度指示器等组成。 ["减速器","天伦","联轴器"] 液压牵引采煤机常用液压马达的形式有哪几种？ 拆.装机件时，不用手试摸（）。 ["活动面","静止面","转动部位","突出部位"] 无链牵引采煤机常用的行走机构有哪几种？