题目：空投物资精确搜索终端设计与研制

随着空投在我国军事和民用方面应用的增加，空投后物资的迅速发现和集结日益凸显其重要性。在空投区域范围较大、地形环境复杂多样环境下，纯人工搜索找回空降物资的方法因其盲目性较大、效率较低以及搜索时间较长等缺点已不能要求。因此，本文深入研究、详细设计了空投物资精确搜索系统，对系统终端实现进行了研制，主要内容如下：第一，结合卫星定位技术与通信定位技术，提出了系统实现方案。首先，获得空投物资落地点的位置信息是实现搜索的必要条件，本系统利用卫星定位获得落地点和搜索人员的位置信息，均通过卫星通信以短报文的方式发送给监控指挥中心，指挥中心优化分配任务，搜索人员获得搜索目标位置信息；其次，准确定位和目标引导是实现精确搜索的充分条件，搜索人员在已知目标位置和自身位置的初始条件下，利用系统询问-应答式伪码测距功能，容易实现搜索过程的精确定位和引导。第二，设计了系统终端（分为搜索终端和目标终端）的实现方案，对以ARM9处理器为核心的主控模块设计和DSP+FPGA架构的伪码测距模块进行硬件设计，并对伪码测距模块进行了硬件实现，实现了系统终端的整体搭建。第三，对询问-应答式伪码测距体制中的关键技术进行了研究，给出了伪码测距的实现方案，包括信号的发射，接收中的数字下变频、信号捕获、跟踪方法，数据解调与同步方法，精细测距信息获取方法等。