[问答题,简答题] 控制系统调试前应具备哪些条件？

简述计算机控制系统的环境要求？ （）指易于辨认，分布广泛且层位稳定的岩层或煤层。 履带轮胎式装载机是用（）转弯。 ["履带","轮胎","履带与轮胎共同","履带与轮胎交替"] 矿井地质条件分类是以（）和（）为主要依据，以其它开采地质条件为辅助依据。 下列何种脏腑一般不表现为气分病证：（）. ["心","肺","肾","脾","胆"] 控制系统调试前应具备哪些条件？