2017年吉林大学机械原理、机械设计(同等学力加试)之机械原理考研复试核心题库
● 摘要
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2017年吉林大学机械原理、机械设计（同等学力加试）之机械原理考研复试核心题库（一） . 2 2017年吉林大学机械原理、机械设计（同等学力加试）之机械原理考研复试核心题库（二） 14 2017年吉林大学机械原理、机械设计（同等学力加试）之机械原理考研复试核心题库（三） 22 2017年吉林大学机械原理、机械设计（同等学力加试）之机械原理考研复试核心题库（四） 30 2017年吉林大学机械原理、机械设计（同等学力加试）之机械原理考研复试核心题库（五） 40
一、简答题
1． 为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？
【答案】为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，需要对平面高副机构进行“高副低代”。
“高副低代”满足的条件：
⑴代替前后机构的自由度完全相同：
（2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。
2． 何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
3． 图为一刚性转子，为两个不平衡的质量，且
怎样处理才能使转子满足动平衡？
图1
【答案】
图2
4． 擒纵机构也是一种间歇运动机构，应用这种机构的主要目的是什么? 你能利用擒纵机构设计一种高楼失火自救器吗？
【答案】擒纵机构结构简单，便于制造，价格低，但振动周期不稳定，主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。
高楼失火自救器的机构简图如图所示。自救器主要由齿轮
和擒纵机构
组成。悬挂人
的绞绳绕在齿轮1的套筒上，齿轮2与擒纵轮3固连在一起，并绕同一根轴旋转。
图
5． 机构在什么条件下才会有哥氏加速度存在？其大小如何计算？
【答案】哥氏加速度是由于质点不仅作圆周运动，而且也做径向运动或周向运动所产生的。当牵连运动为匀角速度定轴运动时，会有哥氏加速度存在；其大小为
6． 何谓封闭功率流? 在什么情况下才会出现? 有何危害?
【答案】在封闭式行星轮系中，可能有一部分只在轮系内部循环流动的功率称为封闭功率流。在选用封闭式行星轮系，当其型式及有关参数选择不当时，可能会形成封闭功率流。 危害:封闭功率流将增大摩擦损失功率，降低轮系强度，对传动十分不利。
二、计算分析题
7． 图1所示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度col 顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C 点的速度及加速度（比例尺任选）。
图1
【答案】（a ）①速度分析
（垂直AB ，指向与q —致）
取重合点
分别位于构件2和构件3上，构件3上B 与C3两点间运动关系为：
重合点间运动关系为：
联立以上两式得：
如图2（al ）所示，由图解法得②加速度分析 B 点加速度为
其方向由B 指向A 。
由两构件重合点的加速度关系可得：
联立以上两式得：
根据点C3相对于点B 的运动关系可得：
方向垂直
指向与转向一致。
如图2（a2）所示，由图解法得
图2
（b ）①速度分析
取构件2和构件3
上重合点与
一致）
由两构件重合点的速度关系得：
如图3（bl ）所示，由图解法得
则有
由已知可得B2速度为（垂直AB , 指向