题目：分体式卫星嵌入式仿真平台设计

集群分体式卫星系统（F6）是由若干成员模块航天器通过某种无线方式连接，以一定构型在轨道上组成的航天器群体，其把传统大卫星按照子系统拆分的原则，分成不同功能的模块航天器。针对不同的应用，只需更换任务模块即可，其它模块可重复使用，实现即插即用。集群中的所有模块航天器相互协同工作，构成一个增强性能的大型卫星。集群分体式卫星无论是技术，研制模式，还是设计理念都与传统的卫星不同，需要采用新技术、新设计方法和新的设计标准。本文主要论述了集群分体式卫星的关键技术，在此基础上重点论述了F6分体式卫星嵌入式仿真平台的研制过程。首先介绍了嵌入式仿真平台的设计理念、层次结构和功能实现，以及建立仿真平台所用到的仪器和软硬件开发工具；其次，详细介绍了卫星部件模拟器的开发，包括仿真运行平台的接口函数开发、电路板开发和驱动函数设计、无线通讯模块设计和整体的机械设计；第三，设计了仿真平台的测试方法和步骤；最后，介绍了人机交互界面的开发，包括数据归档处理、上位机控制端和星上设备管理模块。在搭建的嵌入式仿真平台上进行了包括集群飞行器进化与生存保持技术验证，应用层的集群自组织自恢复网络技术验证，集群飞行器空间操控能力调度验证，该仿真平台的开发为分体式卫星的研制起到了重要的作用。