● 摘要
在一定条件下，控制系统本身的非线性或某种故障给系统增加的非线性因素可能使系统变成一个混沌动力系统，使系统处于不可控制状态。所以有必要研究控制系统混沌故障的识别和控制，这是本文研究的第一部分内容。为了提高系统的可靠性，转控制系统原理方案选用集散控制结构方案，该方案对系统的通讯有较高的要求，因为通讯出错将会对系统的运行造成直接的影响。这是论文研究的第二部分内容。针对以上分析，本论文主要在以下几个方面进行了较系统研究。分析了混沌运动的基本特征，并给出混沌运动的识别方法，同时提出了一种由实验数据利用RBF神经网络求解系统李雅普诺夫指数的工程方法。针对在飞行器增稳系统实验中出现的异常不规则运动，说明在一定条件下控制系统运动具有混沌特性。本论文对液位控制系统数学模型进行分析，通过仿真加入了一些非线性环节，证明了在反馈环节的参数突然变化以及反馈环节中被引入非线性环节时，液位控制系统有可能进入混沌状态。面对这种情况，对液位控制系统混沌状态采用小脑模型神经网络控制。可以将混沌系统的李雅普诺夫指数从正数转变为负数，实现了通常意义上的控制，即目标响应与实际响应一致。第二部分介绍了主要总线的特点并确定最终选择ISA总线形式；同时详细介绍了ISA总线结构特点并探讨了设计ISA总线接口板所涉及到的主要问题。最后详细介绍了基于FIFO芯片的双机通讯ISA卡的设计。