加热炉在紧急停运是，烟气挡板应以冷却炉膛（） A、全开。 B、1/3开度。 C、1/2开度。 D、全关。
实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。 A.motor_sj_bs（1，10000）；。 B.motor_zy_bs（0，10000）；。 C.motor_qh_bs（1，10000）；。 D.motor_sj_bs（0，10000）；。
胃食管反流病不应该采用下列哪一种治疗（） 促胃肠动力药物。 抑制胃酸药物。 抗反流手术。 睡前抬高床头10－20cm。 钙离子通道阻断剂。
以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。 手爪电机。 前后平移步进电机。 左轮电机。 平叉左右平移电机。
男性，69岁，上腹不适伴反酸烧心24年，要确诊胃食管反流病最主要的检查是（） 内镜检查＋24小时食管pH监测。 上消化道造影＋24小时食管pH监测。 食道测压＋内镜。 上消化道造影。 内镜检查。
若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
