[问答题,简答题] 国内外回采工作面支护装备的发展都大体经过哪些阶段？

单体液压支柱通常分为哪几类？ 往复泵的作用数一般是指活塞在（）的排水次数。 ["每秒钟内","每分钟内","电动机每转","曲轴每转"] 何谓摩擦支柱？摩擦支柱分哪几类？ 比较列车自动防护系统控制列车运行速度的两种模式的优缺点（点式叠加方式、速度距离模式曲线方式）？ 将交流电机接在等电压的直流电路中可使其（）。 ["（A）工作正常","（B）输出功率小","（C）烧毁","（D）不工作"] 国内外回采工作面支护装备的发展都大体经过哪些阶段？