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一、填空题

1． 对于径宽比

进行_____设计。

【答案】静平衡

2． 轴向尺寸较大的回转件，应进行_____平衡，平衡时至少要选择_____个校正平面。

【答案】动；2

【解析】轴向尺寸较大的回转件，其偏心质量是分布在不同的回转平面内，且其产生的离心惯性力也不在同一平面内，不仅需要平衡各偏心质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所产生的惯性力矩，故应进行行动平衡。

3． 机构处于死点位置时，其压力角为_____，传动角为_____。 【答案】

【解析】机构处于死点位置时，传动角为零，压力角与传动角互为余角，故压力角为

4． 螺旋副的自锁条件是螺纹升角_____摩擦角。

【答案】小于

5． 能将连续转动变为单项间歇转动的机构有_____、_____、_____。

【答案】凸轮式间歇运动机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

6． 凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击；而从动件的运动规律为简谐运动时，将出现_____冲击。

【答案】刚性；柔性

【解析】运动规律为等速运动时，从动件运动过程中速度有突变，此时机构受到刚性冲击；为简谐运动时，从动件运动过程中加速度有突变，则机构受到柔性冲击。

7． 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：_____来确定。

【答案】等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能

【解析】等效力矩和等效转动惯量为等效构件位置函数时这种情况下，可以用能量方程式来

的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，该类转子需

求解。因此可用等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。

8． 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ ）圆及（ ）圆变小了，而（ ）圆的大小没有变。

【答案】齿顶圆；齿根圆；分度圆（或基圆）。

【解析】负变位齿轮齿顶高降低，齿根高较标准齿轮增大。

9． 在机械系统稳定运转的一个周期的某一时间间隔内，当系统出现盈功时，其运动速度_____，此时飞轮将_____能量。

【答案】加快；储存

【解析】飞轮在机械中的作用：①飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。②当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；③当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。

10．凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生_____冲击，如出现加速度不连续，则机构将产生_____冲击。

【答案】刚性；柔性。

二、简答题

11．何谓速度瞬心? 相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？

【答案】速度瞬心为互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。

绝对瞬心的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。

12．试简述铰链四杆机构具有曲柄的条件？

【答案】铰链四杆机构存在曲柄的充分条件：最长杆长度与加上最短杆长度之和不大于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆或者机架。

13．什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？

【答案】对于径宽比

需进行静平衡；对于径宽比

回转平面内，必须进行动平衡。

的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，只的转子，由于其轴向宽度较大，不平衡质量分布在几个不同的

14．为避免槽轮机构工作时的刚性冲击和非工作时的游动，在设计时必须注意什么? 应如何确定缺口弧的尺寸

?

图

【答案】（1）为避免刚性冲击，应保证圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。

（2）为避免非工作时的游动，应保证槽轮机构的锁止弧能使槽轮在停歇过程中保持静止，但定位精度不高，因此在自动化机床和精密机械和仪表中应设计专门的精确定位装置。

（3）缺口弧的尺寸应根据锁止弧的半径大小来确定，而锁止弧的半径大小根据槽轮轮叶齿顶厚度6来确定，通常取

（4）随着槽数z 的增加，槽轮运转将趋于平稳，动力特性也将得到改善，但槽数太多，将使

槽轮体积过大，产生较大的惯性力矩，因此为保证性能，一般设计中，槽数的正常选用值为

15．图所示为一双向超越离合器，当其外套筒1正、反转时，均可带动星轮2随之正、反转。试问，当拨爪4以更高的速度正、反转时，星轮2将作何运动？

图

【答案】当拨爪4以更高的速度正转，将通过圆轮推动星轮2高速回转，此时圆轮也滚到空隙的大端，星轮可以以较高的速度自由转动。外套筒反转时，当拨爪4以更高的速度反转，