2017年燕山大学B01机械原理和机械零件之机械原理复试仿真模拟三套题
● 摘要
一、简答题
1． 在计算周转轮系的传动比时，式何确定其大小和
【答案】
号?
是周转轮系所对应的转化轮系的传动比，计算公式为:
“士”号用箭头法确定，周转轮系中，m , n 两轮的轴线彼此平行，当两轮转向相同时规定其传动比为正，反之为负。
2． 简述静平衡与动平衡的联系和区别？
【答案】静平衡是离心力之和为零，动平衡不仅是离心力之和为零，而且离心力矩之和为零。静平衡转子不一定是动平衡的，动平衡转子一定是静平衡的。
3． 何谓封闭功率流? 在什么情况下才会出现? 有何危害?
【答案】在封闭式行星轮系中，可能有一部分只在轮系内部循环流动的功率称为封闭功率流。在选用封闭式行星轮系，当其型式及有关参数选择不当时，可能会形成封闭功率流。 危害:封闭功率流将增大摩擦损失功率，降低轮系强度，对传动十分不利。
4． 何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
中的
是什么传动比，如
5． 为避免槽轮机构工作时的刚性冲击和非工作时的游动，在设计时必须注意什么? 应如何确定缺口弧
的尺寸
?
图
【答案】（1）为避免刚性冲击，应保证圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
（2）为避免非工作时的游动，应保证槽轮机构的锁止弧能使槽轮在停歇过程中保持静止，但定位精度不高，因此在自动化机床和精密机械和仪表中应设计专门的精确定位装置。
（3）缺口弧的尺寸应根据锁止弧的半径大小来确定，而锁止弧的半径大小根据槽轮轮叶齿顶厚度6来确定，通常取
（4）随着槽数z 的增加，槽轮运转将趋于平稳，动力特性也将得到改善，但槽数太多，将使槽轮体积过大，产生较大的惯性力矩，因此为保证性能，一般设计中，槽数的正常选用值为
6． 什么是速度影像？什么是加速度影像？有何用途？
【答案】速度影像是指同一构件上三个点在速度矢量图上组成的图形；加速度影像是指同一构件上三个点在加速度矢量图上组成的图形。如果已知一构件上两点的速度、加速度，可利用速度影像、加速度影像来求第三点的速度、加速度。
二、计算分析题
7． 国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知
求
【答案】依得
又知
8． 如图（a ）所示为冲床运动简图，在性模数
的1/5。驱动电机转速为
冲孔
试求：
原钢板上冲压直径为的孔，材料剪切弹
每分钟冲孔20个，且实际冲孔所需时间为冲孔时间间隔
图
（1）若不加飞轮，电机所需功率？ （2）若加飞轮，并设运转不均匀系数（3）飞轮转动惯量应为多少？ 【答案】
首先由题意绘出图实际冲孔时间为：最大剪切力为：
由于F 的变化曲线近似为三角形，故冲压时阻力所做功为：
所以，无飞轮时电机所需功率为： 平均功率瞬时功率
（2）安装飞轮时电机所需功率为：
（3）飞轮转动惯量冲孔时电机提供的能量应为：
故飞轮应能释放出的能量（即最大盈亏功飞轮转动惯量为：
从计算结果可以看出，安装飞轮可大大减少电动机的功率，但所需飞轮转动惯量较大，飞轮会很笨重。
）为：
所示的一个工作周期工作阻力（冲孔力）的变化规律。
（1）由题意知，每分钟冲压20次，即冲压间隔
则电机功率应为多少？
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