[问答题] 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。 

昆虫总类占动物界总量的大约（）。 国网标准对数据库查询响应时间有何要求？ 列车由出[入]场线进入正线联控时机：ATS工作站权限车站时，列车接近道岔防护信号机前第一接近区段时，道岔防护信号未开放，由车站值班员（行车）向列车司机进行联控。 进入轨行区进行手摇道岔的作业人员不必穿戴反光背心。 涂料喷涂前型筒内壁确保清理干净，以免浇注时涂料脱落造成缺陷。（） ["夹杂","缩松","裂纹"] 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。