[问答题,简答题] 全闭环控制的特点是什么？

愈伤组织形成包括哪几个时期，分别说明各时期特点？ 建筑施工图的种类有哪些？ 愈伤组织形态建成有那几种方式？ 数控机床的控制方式有哪些？ 什么是闭环系统？ 全闭环控制的特点是什么？