● 摘要
仿真和实验系统在科研和军工领域得到了广泛的应用，研究其集成技术具有重要的意义。在对系统进行仿真时，若有实物介入整个仿真系统，必须要求仿真时间标尺与实际系统时间标尺相同，这种仿真称为实时仿真。在半实物飞行控制实时仿真系统中，由于环境模型的日益复杂，物理仿真设备越来越复杂庞大，仿真系统的计算量和处理的信号也随之剧增。采取分布式仿真的计算和控制是解决这一问题的最佳方法。本文结合一个半实物飞行控制实时仿真系统的建立过程，进行了相关的研究工作：首先，从系统仿真的基本概念和关键技术入手，详细系统地论述了分布式仿真的工作流程、基本框架、设计原则等；同时结合飞行控制实时仿真对象的特殊性，对系统模型和数学模型的特点进行了系统的阐述。其次，对目前几种流行的数据传输网络的特点进行了横向的对比，对反射内存各方面特点进行了讨论，针对其数据传输的实时性进行了相关的测试研究。最后，利用成熟的飞机模型和控制设计方法，在MATLAB/Simulink环境下完成了控制律的设计与仿真实现；在分布式仿真环境建设过程中，按照模块逐步完成代码编程工作；在全数字仿真成功的基础上，接入实物舵机和视景显示模型，完成半实物仿真环境的建设。