STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。 A.机器人左轮以50的速度前进。 B.机器人右轮以50的速度前进。 C.机器人左轮以50的速度后退。 D.机器人右轮以50的速度后退。
加热炉在紧急停运是，烟气挡板应以冷却炉膛（） A、全开。 B、1/3开度。 C、1/2开度。 D、全关。
实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。 A.motor_sj_bs（1，10000）；。 B.motor_zy_bs（0，10000）；。 C.motor_qh_bs（1，10000）；。 D.motor_sj_bs（0，10000）；。
诊断食管炎最准确的方法是（） 24小时食管pH监测。 食管测压。 内镜检查＋活检。 食管吞钡X线。 食管滴酸试验。
以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。 手爪电机。 前后平移步进电机。 左轮电机。 平叉左右平移电机。
在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
