[单选] 转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

人体对工频交流电的电流感知水平约为10mA 双闭环系统中不加电流截止负反馈是因为（）。 A、由电流环保证。 B、由转速环保证。 C、由比例积分调节器保证。 D、由速调节器的限幅保证。 使用定滑轮起吊重物可省力1/2。 220kV线路的相电压是127kV 一般自动调速系统要求以稳和准为主，对快速性要求不太高，常采用（）调节器。 A、积分。 B、比例。 C、比例积分。 D、比例积分微分。 转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。