[问答题,简答题] 可编程序控制器的工作方式都有哪些？

使用万用表应注意那些事项？ 直流调速系统中能够引起转速变化的主要因素？ PLC信号模块的作用？ 直流电机起动为什么要串入一定电阻或降压？ 在管电压，管电流相同的情况下，下列哪种线路产生的射线质较硬，照射剂量率较大？（） ["半波整流","全波整流","稳恒直流","线路种类与射线的质和剂量率无关"] 可编程序控制器的工作方式都有哪些？