[填空题] 起重机钢结构的作用主要是（）各种载荷．因此本身必须具有足够的（）（）和稳定性。

在开始起吊负载时应先用（）信号指挥，待负载离开地面（）mm稳妥后再用正常速度指挥。 葫芦式起重机起吊的重物接近或达到额定载荷时，应先做（），（），再平稳地进行吊运 在国际单位制，力的单位是（），简称（），国际符号是（）。 稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度为（）速度Vn 在同时指挥臂杆和吊钩时，指挥人员必须分别用（）指挥臂杆（）指挥吊钩。 起重机钢结构的作用主要是（）各种载荷．因此本身必须具有足够的（）（）和稳定性。