题目：数字交流随动位置控制器设计

目前，随着电力电子技术、微电子技术和控制技术的发展，使数字交流随动系统逐渐成为随动系统发展的趋势，在高精度、快速响应的高性能指标的控制领域应用日益广泛。本论文以实际工程为背景，设计开发了数字交流随动系统位置控制器，文中讨论了该位置控制器总体方案设计、功能分析、软硬件设计等内容，重点介绍了位置控制器控制策略的研究，介绍了PID控制，自调整模糊PID控制，自抗扰控制，并结合自抗扰控制和模糊控制，设计了自抗扰模糊控制。试验结果表明，该位置控制器达到了各项设计指标，能够满足预期的设计要求，。论文的第一章介绍了运动控制及位置随动系统的概念、发展趋势等，以及本文的研究背景、主要工作等内容。第二章介绍了数字交流随动系统位置控制器的总体设计、功能分析、软硬件设计。第三章进行了位置控制器的控制策略研究，介绍了PID控制、自调整模糊PID控制、自抗扰控制，并设计了自抗扰模糊控制方法。第四章介绍了位置控制器软件设计。第五章介绍该系统的试验结果，并进行了分析。结论部分总结了整个研制过程。