[多选] 打桩时应注意观察的事项有（）。

A . A、打桩入土的速度
B . B、打桩架的垂直度
C . C、桩锤回弹情况
D . D、贯入度变化情况
E . E、桩锤下落的速度

年龄锥体闭环数控车床与半闭环数控车床的主要区别在于（）。 A．位置控制器。 B．反馈单元的安装位置。 C．伺服控制单元。 D．数控系统性能优劣。年龄分布数控车床功能的强弱主要取决于（）。 A．伺服装置。 B．数控装置。 C．驱动装置。 D．检测装置。限制因子打桩时应注意观察的事项有（）。

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