[多选] 在理论力学中，下列关于刚体的说法中正确的是（）

A . 刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体
B . 绝对刚体是不存在的
C . 刚体内部任意两点间的距离始终不变
D . 一些基本公理和定理只对刚体成立，对可变形的物体不成立

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