[判断题] 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 正确。 错误。 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。 正确。 错误。 齿轮泵运转中产生异常声响的原因是（）。 正确。 错误。 早产儿的护理要点包括：（） 正确。 错误。 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（） 正确。 错误。 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。