[问答题,简答题] 与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？

简述总线技术的优势。 FF现场总线有哪些类型？ 工业控制用局域网络有何特点？ 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。 ["A.电流调节器","B.转速、电流两个调节器","C.转速调节器","D.电流正反馈补偿"] 与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？