[填空题] 启动、反转、调速和（）是电动机运行时必须解决的问题。

直流电机空载时电机的气隙磁场完全由（）的电流产生。 直流电机各绕组接线后，根据IEC国际标准规定，换向极绕组符号为（）。 直流电机的励磁方式可分为他励、并励、串励、（）。 发电机将机械能转换为电能，电动机将电能转换为机械能，其必要条件之一是必须具有（）。 下列情况可产生系统误差的是（）。 ["试样未混匀","砝码未经校正","砝码读错","滴定管渗液滴"] 启动、反转、调速和（）是电动机运行时必须解决的问题。