题目：基于单片机控制的超声测距系统的研究

在空气介质中，超声测距传感器因其性能好，价格低廉、使用方便，在现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及河道、油井和仓库及料位的探测中都有应用。由于超声波传播不易受干扰, 能量消耗缓慢, 在介质中传播的距离较远, 因而超声波经常用于距离的测量, 如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。为此，深入研究超声波的产生与传播规律、开发高性能超声波换能器及其收发电路，对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。
本文详细介绍了一种利用单片机设计的软件控制的，由CX20106A、DS18B20等集成元件组成硬件电路的超声波非接触式测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。在本文中，描述了本系统研制的理论基础，概述了超声检测的发展及基本原理；在介绍超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成；介绍了超声传感器的原理及特性，研究了超声传感器的发射及接收电路，其中检波接收电路和温度补偿电路分别使用了两款集成芯片，减少了电路之间的相互干扰，减小电噪声。最后利用测距系统进行验证。
在论文研究过程中对各部分电路及系统进行了实验，实验表明，各主要波形及技术指标均达到设计要求。该系统具有硬件结构简单、成本低、工作可靠、流程清晰、精度高等优点，并能实现距离的实时显示，在有限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性。最后文中分析了误差产生的原因及如何对系统进行完善。