题目：智能仓储控制系统研究及实现

仓储技术是物流技术的重要组成部分，随着仓储技术不断走向成熟，仓储自动化技术在近些年也有很多新的进展。智能仓储系统是光、机、电和信息技术一体化的系统工程，它主要包括自动搬运系统、自动输送系统、自动消防系统、计算机管理和实时监控系统、自动识别系统、系统集成管理和逻辑控制等系统。小型仓储系统在生活中应用更多，在存取轻小型物品发面发挥着自身优势。智能型密集架是其中一种。智能型密集架技术集成了嵌入式技术、计算机技术、现场总线技术、传感器技术、数据库技术等，是多种技术的高效集成。本文在绪论中浅析了现有智能仓储技术的应用和特点，介绍了国内智能仓储现有的应用水平，并且着重介绍了智能型密集架的用途和技术特点。文中主要阐述了以嵌入式8位单片机主站为核心的密集架控制平台。研究8位单片机与上位机管理软件实现以太网通讯的方法和优点，通过现场总线技术实现主从分布式控制监测各架体的控制方法，并对涉及到的系统中的各种外围器件的功能进行了说明，给出了硬件接口电路。文中对嵌入式系统Nut/OS内核特点、主要的API函数、应用中的优先级管理、TCP/IP协议集进行了详尽的说明。作为系统的管理平台，上位机软件用VC++编写，为系统提供了整体监控和数据库接口。