[填空题] 硬皮动物是指（）、（）、（）、（）等动物。

哺乳动物的真皮下有发达的（）组织，能贮蓄丰富的（）构成皮下（）层，起着（）和（）作用。 盘形闸工作时，靠（）刹闸，靠（）松闸。 按汽车电子控制系统构成元件的作用，可以分为（）等几大部分。 ["A．信号输入装置","B．电控单元（ECU）","C．执行元件","D．电源系统"] 多点顺序喷射系统中，在ECU的喷油器驱动电路中应具有（）功能。 ["

A．缸序判别
B．定时
C．喷油驱动
D．信号放大"] 预应力梁预留孔道，预留孔道按制孔的方式可分为（）。 ["波纹管或薄钢板","预埋式制孔器","抽拔式制孔器","橡胶管"] 硬皮动物是指（）、（）、（）、（）等动物。