[问答题,论述题]

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背景: 背景: 背景: 起重机械失稳主要原因是由于超载、支腿不稳定、吊臂(或称扒杆)偏心过大、机械故障等。其预防措施有()。 ["严格机械检查 ","严禁超载 ","打好支腿并用道木和钢板垫实基础 ","确保支腿稳定 ","预压试验"] 在机电工程起重吊装中，起重机械失稳的主要原因有（）等。 ["机械故障 ","超载 ","吊臂偏心过大 ","行走速度过快 ","支腿不稳定"]

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