[填空题] 模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。

非语言与语言的关系有哪几种情况？ 在食物中，锌的最好来源是（） ["A.肉类","B.禽类","C.海产品","D.奶类"] 什么是物体的操纵？ 在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。 CENTUMCS3000系统中，要组成一个比值控制需要下列功能块：（）。 模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。