[问答题,简答题] 棘皮动物门划分为哪几个纲？其划分的主要依据是什么？

利用桅杆底部走排和牵引索具移动桅杆行走时，桅杆始终保持（）状态向前行走。 ["放倒","直立","略后仰","略前倾"] 一般系统进行气密时所用的气体是（）。 ["氮气","压缩空气","氮气或者压缩空气都可以","氢气"] 下列气体无毒的是（）。 ["一氧化碳","氮气","硫化氢","氟化氢"] 浊度是指水的（）。 可视化管理的最终目的是什么？ 棘皮动物门划分为哪几个纲？其划分的主要依据是什么？