[填空题] 异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。

何为开式电空阀？ 直接转矩控制是（）。 ["A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法","B、实现的断续控制","C、与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高","D、会产生转矩脉动"] 何为闭式电空阀？ 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生（），转速与磁通的乘积得到感应（）。 轴箱拉杆由哪几部分组成？ 异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。