[单选] 船舶在航行中，舵速Ⅴr等于：（）（Ⅴs－船速Wr－舵叶处的伴流速度ΔⅤrx－排出流流速的轴向分量）

闭环系统（）反馈调节系统。 A、不一定是；。 B、不是；。 C、大多是；。 D、一定是。。 舵速是指：（） 船舶航速。 舵相对于冲在舵面上的水的相对速度。 舵水相对运动速度在首尾方向上的分量。 舵叶的转动速度。 悼念活动的组织工作有哪些？ 骨灰安放仪式的基本程序有哪些？ 船舶的舵力转船力矩是作用在舵上的垂直压力与舵的中心至船舶（）垂直距离的乘积。 重心。 转心。 浮心。 漂心。 船舶在航行中，舵速Ⅴr等于：（）（Ⅴs－船速Wr－舵叶处的伴流速度ΔⅤrx－排出流流速的轴向分量）