[问答题,简答题] 简述轮式拖拉机的转向原理。

确认钢圈的型号及安放正确（）钢圈一次性；（）型钢圈可重复实用。 当发现危险物品时，应报告机长，填写（），识别危险物品。 钻开油气层前，平台上应储备足够的（）。 奇穴 试分析制动时拖拉机行驶跑偏的原因。 简述轮式拖拉机的转向原理。