有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。 0.6°。 1.2°。 1.5°。 2°。
对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。 0.5。 1。 2。 3。
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。 上升。 下降。 不变。 前三种情况都有可能。
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。 能源部分。 测试传感部分。 驱动部分。 执行机构。
白塞病针刺实验阳性是指（） 局部出现红斑呈直径>1cm。 局部出现结节。 局部出现白疱疹>1cm。 以上都不是。 有红丘疹或红丘疹伴有白疱疹。
步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
