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问题:

[单选] 4轴飞行器飞行运动中有()

A . 6个自由度,3个运动轴
B . 4个自由度,4个运动轴
C . 4个自由度,3个运动轴

4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类,其中() “+”模式操纵性好。 “X”模式操纵性好。 两种模式操纵性没有区别。 女,65岁,发热,腹痛,轻度黄疸,Murphy征阳性,影像检查如图,最可能的诊断是() 胆囊及胆总管多发性息肉。 胆总管癌。 胆囊及胆总管多发性结石。 胆囊腺肌增生症。 胆囊癌。 下列疾病中一般不会造成胃舒缩不良的是() 慢性胃炎。 胃多发性溃疡。 胃周围粘连。 早期胃癌(Ⅱc型)。 早期胃癌(Ⅰ型)。 男,54岁,1年前行胃癌切除术,现消瘦乏力、左锁骨上淋巴结肿大,影像检查如图,最可能的诊断是() 淋巴瘤。 腹膜后淋巴结转移。 肾上腺腺瘤。 肾上腺增生。 腹膜后纤维肉瘤。 男,45岁,腹部胀痛不适、胃纳减退、体重减轻、中腹部可触肿块,影像检查如图,最可能的诊断为() 急性胰腺炎。 慢性胰腺炎。 胰腺体尾部癌。 胰岛细胞瘤。 腹膜后淋巴结结核。 4轴飞行器飞行运动中有()
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