2017年天津大学精密仪器与光电子工程学院803机械原理与机械设计之机械原理考研题库
● 摘要
一、填空题
1． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。
【答案】加大基圆半径；正偏置
2． 在机械系统稳定运转的一个周期的某一时间间隔内，当系统出现盈功时，其运动速度_____，此时飞轮将_____能量。
【答案】加快；储存
【解析】飞轮在机械中的作用：①飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。②当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；③当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。
3． 在平面机构中若引入个高副将引入_____个约束，而引入个低副将引入_____个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是_____。
【答案】
【解析】一个高副引入两个约束，一个低副引入一个约束。
4． 机械速度的波动可分为_____和_____两类。
【答案】周期性速度波动；非周期性速度波动
【解析】机械速度的波动分为周期性速度波动和非周期性速度波动。
5． 在凸轮机构的几种基本的从动件规律中，_____运动规律使凸轮产生刚性冲击，_____运动规律产生柔性冲击，_____运动规律则没有冲击。
【答案】等速；等加速等减速；正弦加速度
【解析】等速运动规律其速度曲线不连续，有突变，故有刚性冲击；等加速等减速其加速度曲线不连续，有突变，故有柔性冲击；正弦加速度运动规律其运动曲线连续，没有突变点，因此没有冲击。
6． 机构是由基本杆组、_____和_____组成的。基本杆组的自由度为_____。
【答案】机架；原动件；零
【解析】如果运动链中的一个构件作为机架，则这种运动链称为机构。
7． 若增大凸轮机构的基圆半径，对于直动平底推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动 滚子推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动尖顶推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____。
【答案】不变；减少；减少。
【解析】平底推杆凸轮机构的压力角始终为零。
8． 斜齿圆柱齿轮的重合度将随着_____和_____的増大而增大。
【答案】齿数；齿宽
【解析】斜齿轮传动的重合度等于端面重合度+轴面重合度。斜齿圆柱齿轮的重合度是随着齿数和齿宽的增大而增大的。
9． 机构处于死点位置时，其压力角为_____，传动角为_____。
【答案】
【解析】机构处于死点位置时，传动角为零，压力角与传动角互为余角，故压力角为
10．确定凸轮基圆半径的原则是在保证条件下，_____。
【答案】选取尽可能小的基圆半径
【解析】基圆半径愈小，凸轮尺寸也愈小，凸轮机构愈紧凑，同时基圆半径的减小还要受到压力角的限制
，以及其它结构尺寸及强度条件的限制，仅从机构结构紧凑和改善受力的观点来看，基圆半径的确定原则是：在保证的
条件下，应使基圆半径尽可能小。
二、计算分析题
11．图所示为建筑用绞车的行星齿轮减速器。已知，求转）
等于多少？
当
制动器B 制动、A 放松时，鼓轮H 回转（当制动器B 放松、A 制动时，鼓轮H 静止，齿轮7空
图
【答案】当制动器B 制动，A 放松时，轮系为周转轮系，由行星轮轮
组成，其转化轮系的传动比为：
将
代入，解得
行星架H 和太阳
转向与n 1相同。
提升重物时，齿轮5逆时针转动，根据画箭头的方法确定出手柄的转向如图所示，从左向右看，手柄为逆时针转动。
图
12．如图（a ）所示机构的尺寸位置均已知，其
中
求E 点的速度
和加速虔
，长度比例
尺（常数）
图
【答案】（1）B 为构件1、2上相重合的点，速度和加速度相同，B 、C 为构件2上两点，根据两点间运动关系可得
其中
示，得：
继续作速度多边形图，由图得
方向向左
取比例尺
画速度多边形如图（b ）所
C 、E 为构件4上两点，根据运动关系可得：
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