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题目:基于HLA及MATLAB/xPC实时飞行仿真平台的研究

关键词:实时飞行仿真;xPC;目标;Gtk+图形库;高层体系结

  摘要

本文以分别基于HLA仿真协议及MATLAB/xPC实时操作系统的两个飞行仿真平台为工程背景,重点研究了在不同软件开发环境下,实时飞行仿真平台的相同需求和需要重点解决的共同关键问题。针对论文中不同的两个平台体系结构,讨论了多种网络通讯方式、管理调度机制以及通用监控组件的设计方法。在对飞行仿真系统的分析和设计中,本论文主要从通用性角度阐述解决一些关键问题的思路和方法,如平台结构、接口和监控组件等。在具体的需求分析、结构设计、管理软件开发和通讯模型设计等问题上结合了基于MATLAB/xPC体系结构的某仿真平台开发和基于HLA/RTI体系结构的开发论证分别进行了详细讨论,并对其共性及差异进行了概括。本论文按仿真平台的软件组成分别论述了在其开发中的设计思路、关键问题及解决方法。在基于MATLAB/xPC体系结构的某仿真平台上位机管理程序开发中实现了用面向对象方法和M脚本语言开发图形界面程序,并在其中嵌入用VC开发的AvtiveX图形界面控件,解决了控件与主程序之间的消息和属性通讯机制;用强大的跨平台图形库Gtk+来开发功能丰富接口通用的通用监控组件;在通讯模型上采用了反射内存网和以太网的组合,用XML文件解析和动态数据结构实现仿真数据通讯功能的通用化,然后尝试用HLA/RTI的层次式和模式化的方法实现基于高层体系结构的仿真平台网络结构和通讯模型。最后论文开发的基于MATLAB/xPC的实时飞行仿真系统已经安装交付给使用单位,目前整个仿真系统运行良好,极大的支持了先进战斗机的研制工作,具有重要的国防建设意义。