[单选] 舵角调节又称比例调节，在海况恶劣、空载或舵叶浸水面积小时，应选用（），风平浪静，船舶操纵性能好时选用（）。

反舵角调节的正确调节方法是：大船、重载及旋回惯性大时应调（），海况恶劣时应调（）。 大，大。 小，小。 大，小或必要时将其归至零位。 小或必要时将其归至零位，大。 智能功率模块IPM将大功率开关器件和（）电路、（）电路、（）电路等集成在同一个模块内。 若只使用振动筛和除砂器，则能清除（）。 A、较小的颗粒。 B、较大的颗粒。 C、大小颗粒都清楚。 D、都不对。 钻井液密度计的测量范围为（），精确度为（）。 A、0.95～2.00g/cm³，±0.01g/cm³。 B、0.98～1.50g/cm³，±0.01g/cm³。 C、0.90～1.00g/cm³，±0.02g/cm³。 D、0.96～1.80g/cm³，±0.01g/cm³。 变频器按照滤波方式分（）型和（）型变频器。 舵角调节又称比例调节，在海况恶劣、空载或舵叶浸水面积小时，应选用（），风平浪静，船舶操纵性能好时选用（）。