[问答题,论述题] 比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

茶艺师坐着泡茶时，以下（）姿势是不正确的。 ["双腿并拢","翘二郎腿","双手平放在工作台上","挺胸、收腹"] 检修自动化仪表时，一般应注意哪些问题？ 空气预热器的作用是利用锅炉的（）加热燃烧所用的（）。 政府组织机构具有哪些特征？ 煤的成分分析有（）和（）两种。 比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？