从社会系统角度看，企业系统的基本构成要素有（） ["环境、组织、个人、矛盾与管理","人力资源、物力资源、财力资源","技术资源、信息资源、组织管理资源","环境、组织、个人、矛盾与发展"]
简述创新的主要特征。
翻译：楚庄王谋事而当，群臣莫能逮，退朝而有忧色。申公巫进曰：“君退朝而有忧色，何也？”楚王曰：“吾闻之，诸侯自择师者王，自择友者霸，足己而君臣莫之若者亡。今以不谷之不肖而议于朝，且群臣莫能逮，吾国其几于亡矣，吾是以有忧色也。”
董事会对总经理的控制包括（）。 ["任免","监督","任免监督","行为监督"]
怎样理解创新的基本含义？
采用URM模式驾驶时有何规定？
