[填空题] 软管式内窥镜包括（）和（）两种

可挠式内窥镜可分为（）和（）两种类型 电子式内窥镜适用于检测孔至被检区之间为（）的情况 光纤内窥镜适用于检测孔至被检区之间为（）的情况 在视频内窥镜上看到的是经过（）转换传送到显示器上形成的（）图像 在硬管式内窥镜和软管式光纤内窥镜上看到的是直接（）图像 软管式内窥镜包括（）和（）两种