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问题:

[填空题] OBCU ATP通过结合()的数据和()的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离,通过轨旁应答器,OBCU ATP计算列车的绝对位置。

在ITC级,OBCU从与信号机相连的()接收移动授权,在此等级下无需连续式通信。 N15型平车的自重是()t。 ["16.0","17.0","18.0","20.0"] 在AM及AR模式下,()控制列车的运行,从一个车站到另一个车站,列车自动驾驶无需驾驶员的任何操作。 N16型平车的车号范围是() ["5020000~5039999","5040000~5049999","5050000~5059999","5060000~5099999"] 在列车运行期间,()监督列车车门的状态,如果在列车运行过程中车门开启,将触发()。 OBCU ATP通过结合()的数据和()的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离,通过轨旁应答器,OBCU ATP计算列车的绝对位置。
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