● 摘要
浮筏隔振系统的性能优越于单层隔振系统和双层隔振系统，受到学者的广泛关注与研究。并且浮筏隔振系统成功的应用在工程实际中，对设备的隔振起到了重大的作用。尤其是对声隐身设备，对其提高声隐身能力具有很大的研究意义，另外在交通运输机械中也有其应用。浮筏隔振系统成为当今研究的热点，也是隔振系统发展的趋势。
本文利用功率流理论来评价系统的隔振性能，由于功率流理论评价方法相比其它的评价方法更全面的反应了振动的传递，因此功率流理论受到广泛相关学者的关注，同时也正在取代其它的隔振效果评价指标。对隔振系统的设计即是分析隔振系统的各元素对功率流传递的影响，因此对系统各子结构对功率流的影响能准确的判断出来，方便对系统子结构的设计。
本文将可控阻尼的磁流变悬置应用到浮筏隔振系统当中，分析了目前主流的控制方法，分析了磁流变悬置对浮筏隔振系统功率流传递的影响。
本文讲述了浮筏隔振系统应用的国内外现状，建立了单层、双层隔振系统的多刚体动力学模型，对其运动方程进行了理论推导，分析其运动的基本规律；建立浮筏隔振系统的力学模型，采用功率流法对带有磁流变液悬置的板式浮筏系统进行隔振性能分析；总结基于磁流变悬置的浮筏隔振系统的控制方式，分析目前的主流控制方法以及其优缺点；利用有限元方法，对基于磁流变悬置的浮筏隔振系统进行了分析，分析浮筏隔振系统传递到基础的功率流，利用有限元结果与理论计算结果进行对比，分析力学建模与有限元方法的优点与不足。分析了磁流变液悬置参数、位置等因素对浮筏隔振系统的影响；根据具体情况设计浮筏隔振系统，包括悬置的刚度与阻尼选择、悬置安装位置的选择以及磁流变悬置的控制。