题目：载人运载火箭迭代制导工程应用研究

随着我国载人航天工程的不断发展，需要完成目标飞行器与载人飞船的空间交会对接任务，这对运载火箭提出了更高的要求。载人运载火箭要用更高的精度将载人飞船送入预定轨道。为此，运载火箭的制导系统首次应用了迭代制导技术，实现了准时发射、精确入轨，圆满完成了既定目标。本文对迭代制导技术在载人运载火箭中的工程应用进行了研究，分析了迭代制导技术在实际应用中对误差、干扰以及故障工况下的适应性。具体的工作包括：

研究了运载火箭制导技术的发展，建立运载火箭质心运动学的方程，推导火箭线性摄动方程，对摄动制导理论的优点和不足进行了介绍；建立运载火箭真空中的动力学模型，推导出在终端约束条件下运载火箭姿态控制角的表达形式。

介绍了载人运载火箭制导系统的功能和制导方案，对迭代制导工程应用中的计算流程进行了研究。

通过仿真技术分析，对摄动制导和迭代制导的性能进行了分析，重点对迭代制导切换点选取、迭代制导对偏差和故障工况下的适应性进行了研究，得出迭代制导技术可以满足工程任务要求的结论。

针对迭代制导技术存在的不足，从可靠性和稳定性角度提出了载人运载火箭应用是要加以注意和改进的方面。