题目：基于三维重建的自动目标识别技术研究

随着科学技术的发展，自动目标识别（ATR）技术在军事领域中越来越多地得到应用，因此，采用ATR技术实现对地面建筑物目标的有效定位与识别，具有重要的理论研究价值和军事意义。本文针对飞行器对地面三维目标的自动识别问题，提出了一种基于三维重建的自动目标识别技术，即首先对地面目标进行三维重建，然后通过由目标模型实时生成的二维模板与实时图像进行匹配，达到识别的目的。本文主要研究了目标自动三维重建、目标匹配模板生成和模板匹配识别三大部分的细节技术。在目标自动三维重建部分，详细阐述了采用感知组织从图像中自动提取目标并进行三维重建的方法，提出了有效的直线提取算法和显著结构特征提取方法，并对目标模型的表现形式和数据结构进行了合理的选择与设计，有效地实现了目标的三维建模。对于目标匹配模板的生成，本文在建立透视投影变换计算模型的同时，针对所构建目标模型的特点，提出了一种高效的模型消隐方法，并在此基础上实现了目标匹配模板的制作。在模板匹配识别技术研究方面，着重讨论了一种适用于本文的模板匹配算法，主要包括图像特征提取、特征空间选取、相似性度量以及搜索策略等方面的内容，目标模板与实验样本图像进行匹配的实验结果验证了该算法的有效性。文章最后还初步构建了一个目标定位识别仿真系统，并对构建系统时面临的问题进行了探讨。