● 摘要
21世纪是一个快速发展的时代，随着遥感技术的兴起，航空技术引起了越来越多的国家关注。在此条件下，图像镶嵌技术得到了学术界广泛的研究。图像镶嵌技术是把许多图像序列组成一幅全景图像。通过此技术，人类可以更好的来认识自然界，对自然界进行探索，在此情况下，图像镶嵌技术得到了广泛的应用。本文主要对基于特征的图像镶嵌方法进行了研究，主要包括以下几方面内容：
首先本文对图像镶嵌所用到的基本理论，关键技术进行了研究，其中包括基本的坐标系、齐次坐标、变换模型、图像插值、图像配准、图像融合等一些基本方法。本文通过对图像镶嵌的所用到的方法进行分析，得出了基于特征的图像镶嵌方法得到了学术界普遍认同和关注。
其次本文对基于SIFT特征点进行图像镶嵌方法进行了分析，其中SIFT是一个对旋转、光照、尺度变换都保持不变性的特征点，但是其由于有128维特征描述子，计算量非常大，因此需要减少计算量。本文首先利用相位相关法有效的得到两幅图像的大致重叠区域，然后再在图像的大致重叠区域进行SIFT特征提取，最后对图像进行镶嵌。
最后本文对基于Harris角点算子的图像镶嵌算法进行了研究。首先对特征点进行提取，其次，对提取的特征点进行匹配，然后用RANSAC方法有效的去除外点，最后用结合图割与金字塔融合算法对图像进行融合。实验表明，此算法能很好的实现图像镶嵌。