工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
离心泵叶轮裂纹或蚀孔不严重时可焊补修复，下列说法不正确的是（）。 A．预热至600℃左右，先挂锡再黄铜气焊。 B．焊完好待缓慢冷却后机械加工。 C．加工后如静平衡试验不合格应补焊。 D．静平衡试验不合格可铣去部分盖板校正。
什么是助磨剂？
关于离心泵叶轮切割的说法中错误的是（）。 A．刚出厂的叶轮就有车削过的派生型号。 B．高比转数的叶轮允许切割量大。 C．导轮式离心泵切割叶轮时不车削盖板，只车削叶片。 D．中、低比转数叶轮车削时可同时车削盖板，后盖板车削量应比前盖板大。
自吸式离心泵无法建立足够的真空度，不能吸上液体，不会是因为（）。 A．没有初灌。 B．轴封填料老化。 C．吸入阀忘开。 D．吸入管漏气。
工作条件不变的离心泵如流量、扬程超过需要，为节省功率，最佳的工况调节方法是（）。
