题目：中距拦截空空导弹制导引信一体化设计

AIM-120 先进中距空空导弹是当今世界服役最早、分布最广的第四代主动雷达型中距空空导弹，其突出特点之一是采用了制导引信一体化技术。制导引信一体化技术是引信技术的一个新的发展方向，它的优势在于可以充分利用导引头提供的弹-目交会信息，结合引信目标探测器获取的目标信息，预测战斗部的最佳炸点，使引信具有较强的自适应能力，提高了引战配合效率。本文以AIM-120导弹为背景，针对中距空空导弹拦截目标时，弹目相对速度大这一特点，通过对传统侧视引信截获目标能力的分析，提出了制导一体化引信设计方案。接着结合无线电引信工作原理及引战配合理论，详细解释了制导一体化引信（GIF）的技术理念。然后建立了空间交会遭遇段的几何模型，给出炸点延时和最佳起爆角的算法，并提出了制导引信协同作用的分析方法。由于在应用制导一体化引信技术时，影响启爆精度的关键因素是导引头测量参数的误差，因此对测量参数的滤波估计是必要的。本文采用了卡尔曼滤波方法对导引头的测量参数进行滤波估计。另外，本文还通过Matlab进行仿真，验证了拦截高速目标时，采用GIF技术的优势。本文还给出了采用GIF技术时，在不同交会速度以及不同的测角误差下引信的启爆延时误差、起爆角误差以及启爆距离误差随脱靶量的变化情况，最后简要分析了采用GIF技术后的引战配合情况，并列举分析了影响启爆误差的诸因素。