题目：机载捷联惯性导航系统传递对准方法研究

本文以机载全天候惯性导航为研究背静，为了满足快速性和精度的要求，并且在因周围环境变化而产生较大的机翼弹性变形时，依然保持较高的精度，对其初始对准这一关键技术进行了研究。论文研究的主要内容有：对几种传递对准方法进行研究，包括位置匹配、速度匹配、“速度+姿态”匹配等，分别推导其卡尔曼滤波器模型，并在无机翼弹性变形、存在一般弹性变形、存在较大弹性变形三种情况下进行仿真，并对仿真结果进行分析。通过对仿真结果的比较表明：几种传递对准匹配方法各有特点，分别适应不同的环境。位置匹配方法较其它几种方法更适合在存在机翼弹性变形的情况下进行传递对准。