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一、判断题

1． 曲柄摇杆机构，曲柄主动时，最大传动角一定发生在曲柄与机架共线位置。（ ）

【答案】×

【解析】曲柄摇杆机构，曲柄主动时，最小传动角一定发生在曲柄与机架共线的两位置之一。

2． 若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动也会变小。（ ）

【答案】错

【解析】

由上式可知，

在

与

一定时

，与

的平方成反比，若

将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动会变大。

3． 蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相反的。（ ）

【答案】×

【解析】蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相同的。

4． 齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮， 那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。（ ）。

【答案】×

【解析】重合度随着齿数的增多而增大，当齿数趋于无穷大时，重合度极限为

5． 为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

6． 直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。（ ）

【答案】×

7． 标准斜齿轮的端面压力角等于

【答案】×

【解析】标准斜齿轮的法面压力角等于

8． 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（ ）

【答案】√

9． 当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ）

【答案】错 【解析】当机械效率

时，机械则发生自锁。

（ ）

10．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角、螺旋角大小相等。（ ）

【答案】×

【解析】一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向相反。

二、计算分析题

11．变位齿轮传动的设计步骤如何？

【答案】变位齿轮的传动设计分为两类： （1）已知中心距的设计，此时的已知条件是①确定啮合角：②确定变位系数和：③确定中心距变动系数：④确定齿顶高降低系数：⑤分配变位系数

设计步骤如下：

设计步骤如下：

并计算齿轮各几何尺寸。

（2）已知变位系数的设计，此时的已知条件是①确定啮合角：②确定中心距：③确定中心距变动系数：④确定齿顶高降低系数：⑤计算齿轮各几何尺寸。

12．在图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为动比

的传动比i14，至少必须列出几个计算式？

试求传

在解题前应先思考下列问题：图示轮系为何种轮系，其自由度F 等于多少? 要求这种轮系

图

【答案】图中轮系由两个周转轮系组成，自由度为2。其中一个周转轮系由行星轮2、行星架

H 和太阳轮1、3组成，是行星轮系；另一个行星轮系由双联行星轮的传动比：

联立以上两式，并带入

解得

行星架H 和太阳轮1、

4组成，是差动轮系。要求复合轮系的传动比需列两个等式，分别求两个周转轮系的转化轮系

13．试绘制图1所示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a 为仿食指的机械手机构；图匕为夹持型机械手。

图1

【答案】（a ）仿食指的机械手机构运动简图如图2（a ）所示。 该机构自由度为

（b ）夹持型机械手的机构运动简图如图2（b ）所示。 该机构自由度为

图2