[填空题] UM71轨道电路为双向集中式无绝缘（）电路。

采用调度集中控制时，不需要（）人员参与。 做图题：用三力汇交定理画图示刚架整体的受力图。 一般而言，学前儿童只掌握基本的词汇，他们对词汇的掌握主要表现在（）的增加、（）的扩大，以及对（）的确切和加深等方面。 前语言交际能力的发展可分为三个阶段：（）、（）和（） 做图题：画出AB梁的受力图。 UM71轨道电路为双向集中式无绝缘（）电路。